Pole & Heels ist die ursprüngliche Form des Pole Dance, bei der die weiblichen und verführerischen – jedoch nie anzüglichen – Tanzbewegungen im Mittelpunkt stehen und im Gegensatz zum Pole Dance weniger die akrobatischen Figuren. Es wird Wert gelegt auf fließende choreografierte Kombinationen, Rhythmus und Ästhetik. Sehr auffällig ist bei Pole & Heels, dass klassischer Weise in speziellen High Heels getanzt wird, die die Beine optisch verlängern und bei vielen Bewegungen hervorgehoben werden. Charakteristisch für diesen Stil sind Spins und Floor Work.